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复杂系统控制与智能协同全国重点实验室2024年开放基金指南

更新时间:2025-07-02 02:19:51     来源:http://fjtaomi.com

  

复杂系统控制与智能协同全国重点实验室2024年开放基金指南

  中文:本文受复杂系统控制与智能协同全国重点实验室开放基金项目(编号:2024xxx)资助★■。

  面向对海任务场景的射频仿真高动态功率优化设计方法(编号◆★★■■★:2024-007)

  针对射频装置内场考核验证需求,开展面向对海场景的射频仿真高动态功率优化设计方法研究,建立面向海场景的射频仿真高动态功率优化模型,提升内场条件下电磁信号模拟功率特性的真实性和有效性,支撑雷达导引设备的能力提升◆■■◆■★。

  申请人于9月25日前完成项目申请书、概算书及非密证明电子版提交(电子文档命名格式为“单位名称-课题X-项目名称”,如◆◆■■■★“XX大学-课题1-项目名称”,单位意见及盖章页需扫描)■◆★。

  开展复杂环境下目标特征/感知能力/制导控制等多因素影响条件下★◆■■★,任务效能指标体系构建方法、效能模型量化方法、基于试验数据的效能模型校正方法研究,建立基于目标感知特性的任务效能指标体系及任务效能模型◆■■◆■★,并基于典型目标场景完成应用验证,支撑真实场景下任务能力分析与优化。

  (1)在短时连续观测下具备单枚飞行器对陆地多目标跟踪关联形成目标航迹能力◆■,估计运动状态、运动速度、运动方向等信息;

  针对高速无人飞行器SAR高精度匹配制导要求,开展SAR匹配定位影响要素分析,构建数学模型■★★◆◆★,支撑指标合理性论证与分解;开展基于先验约束的高精度匹配定位算法研究,充分挖掘先验信息与量测量误差特性★■◆,构建量测信息可信度准则,通过有效利用先验的约束信息,突破常规方法的估计精度瓶颈,提升SAR匹配定位精度◆◆■■★★。2、指标要求

  为进一步激发复杂系统控制与智能协同全国重点实验室创新创造活力,构建校企融合开放体系◆★★◆★■,汇聚行业优势创新资源,针对专业领域发展过程中的科学问题与难题★★■■◆◆,特设立重点实验室开放基金◆■■◆★。现以揭榜挂帅为载体,面向高校、科研院所、企业等研究主体发布2024年重点实验室开放基金指南■★◆,相关内容具体如下。

  2、主要指标(1)目标感知特性影响包括捕获距离◆■、捕获概率、测量精度★■■★、跟踪稳定性等4类要素;

  3■★★、申请人有未通过本实验室基金项目验收的不得申请★★◆★。4、申请人在提交申请书的同时应签署承诺书,在研究周期内保证其人事关系所在单位与承担单位一致。

  (2)水平速度精度优于0.5m/s(1σ);(3)约束条件:SAR成像分辨率1-3m,匹配像素误差2个像素■◆■★,雷达测高精度10m常值±5m随机误差。

  获资助的项目在发表论文和申报成果时,完成单位必须包括实验室,并注明资助项目编号,格式如下★■★◆◆■:

  审 核: 张 强JME学院简介JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建◆■,以关注◆◆■、陪伴青年学者成长为宗旨◆■■★★◆,努力探索学术传播服务新模式。

  建议:优先投稿至2025年ICAUS无人系统大会(EI检索)、无人系统技术(中文核心期刊)。

  5★★★■■、申请人在填报申请书前,要认真阅读本指南★■。必须在本指南年度支持方向内进行选题,开展前沿技术和应用基础研究★■■■◆,突出创新性和先进性。不符合项目指南的申请将不予受理。6◆■★■、获资助的项目负责人应积极参加实验室组织的相关领域的学术研讨会,鼓励与实验室固定人员联合发表论文和申报成果。

  针对协同探测构型在线优化对目标特征准实时更新需求,探索复合场景电磁散射特性在线稀疏表征计算与生成方法◆★■★,通过高斯过程回归实现模型在线学习修正★■■,形成电磁散射特性稀疏表征算法软件、面向探测构型优化的电磁散射特性生成算法软件,完成典型场景下的数学仿真验证,支撑协同探测构型在线)基于先验信息的电磁散射特性生成时间达到秒级■★◆■■;

  (2)辐射源信号辐射功率等效模拟综合有源干扰辐射功率◆◆、相对关系◆■■、雨/雪/雾等自然环境要素;(3)内场条件下环境模拟综合考虑信号源、射频阵列馈电、暗室空间损耗等因素■■■★★★;

  8、本次开放基金项目申请书密级为公开,申报前需完成申请人所在单位保密审查并提供证明材料◆★■。

  基于光学载荷有限视场飞行器集群覆盖搜索任务,因探测信息不连续下重复类型的机动目标关联失效问题,开展短时不连续探测条件下重复类型动目标关联方法研究,实现基于光学载荷探测条件下运动目标航迹生成◆◆■■■◆、多视角下目标航迹信息关联以及重复类型动目标目标关联,具备飞行器集群对多个运动目标编号唯一的能力,形成对陆机动目标非连续观测下的统一态势■★■。2、主要指标

  1、实验室开放基金面向国内相关领域高等学校、科研机构和其他行业优势单位,以支持实验室协同共享生态圈构建■◆◆★★。实验室将组织专家进行项目评审,择优选定★◆。2◆★、申请人依托单位不能是实验室共建单位,一般要求具有博士学位或副高及以上职称★◆◆。

  (2)具备多视角下对陆地动目标航迹关联能力;(3)在不连续观测下具备多视角对陆上重复类型动目标关联能力★★,关联准确度不小于80%。

  (1)散射源回波信号功率特性等效模拟综合导引头辐射功率、目标/干扰RCS特性、相对关系◆★■★★、雨/雪/雾等自然环境要素;

  面向探测构型优化的电磁散射特性在线稀疏表征计算与生成方法研究(编号:2024-001)

  (1)设计3-8枚飞行器在各自30%虚警、30%漏检固有误差条件下■◆,全局态势构建虚警率不大于20%◆■■;

  (2)飞行器集群对指定区域搜索完,全局态势构建时间计算小于1分钟;(3)通过优化方法计算得到3-6枚飞行器对目标最优探测角度★■★■◆★,相比于探测角度均分条件下同类目标识别准确度提升20%。

  9、项目立项获批后,申请人须提交修改后的最终申请书纸质版一式三份至实验室管理办公室(电子文档请以“姓名+单位+2024开放基金”命名)。

  (2)基于升级目标的在线修正模型的一维距离像与计算值相比◆◆★■■■,皮尔逊相似度不低于70%★■■★;(3)特性数据稀疏度不低于50%★■◆■。

  围绕集群协同态势构建中“同一位置关联门限内多种探测器可信度分析★■◆■★★、不在同一位置关联门限内单探测器可信度分析”的任务需求★★★■,探索飞行器多视角、多种类传感器目标识别输出的目标态势置信度评价方法,实现对不同模型输出结果的可信度进行有效和动态评估,解决评估与量化目标感知模型结果的可信度和多视角信息融合的问题★◆★★。